户外广告可能是现存最早的广告形式之一。最早期的户外广告形式，通常是在房屋外墙壁上的显眼处，贴上一些抢眼的标志。考古学者在古代罗马和庞贝古城的废墟中发现了不少这样的标记。有一个从古罗马遗址挖掘出的户外广告是一家房产要出租，还有一处在庞贝的墙上的是对到这里来的旅行家招徕。
随后的几千年里，即使随着印刷、广播、电视、有线传播和近年出现的互联网的不断发展，户外广告也还自始至终都是在建立品牌和传递市场信息时最被广泛应用的媒体之一。
近年花在户外媒体上的广告费--其中包括射灯广告牌、候车亭、单立柱、地铁海报、公交车、机场广告等足以证明它的普遍化。--自1990年起，就以每年25%的速度迅速地增长，较之报纸、杂志、广播和电视快出很多。在媒介杂志最近（2000年）的调查中显示，在中国，户外作为继电视之后的第二个最佳媒体，为大众传递着信息。
在2000年香港举办的亚洲户外广告研讨会上，专家统计去年中国花在户外广告上的费用高达54.3亿人民币，1998年则为47.3亿，而1990年仅为6.11亿。
更重要的是这种最古老广告方式的受欢迎程度至今仍在日益呈向上的趋势发展--我们常看到的有--国际领先的品牌如IBM、P&G、摩托罗拉、可口可乐每月支出过百万元人民币，在中国的大街小巷的抢眼地段，传播他们的信息；就连网络先驱诸如新浪、搜狐、雅虎！和网易也借助路牌和公交车身广告，保持它们在真实世界里与人们的联系。
户外广告媒体类型
户外广告可以以多种形式化身、以更具想象力的创意令蓬壁生辉。被市场广泛应用的方式有很多，以下列举其中一部分：射灯广告牌 霓虹灯广告牌 单立柱 灯箱 侯车亭广告牌 地铁 公交车 火车站 机场 所有单一媒体 网络媒体
户外媒体常见类型：
单一媒体--通常购买户外媒体时单独购买的媒体，比如射灯广告、单立柱、霓虹灯、墙体、三面翻等。
网络媒体--可以按组或套装形式购买的媒体，比如候车亭、车身、地铁、机场和火车站等。
