本系统以Staubli工业机器人为载体,在机械手臂的末端安装一Z轴高度自跟随系统,该自跟随系统由导轨丝杠、伺服电机和位移传感器组成,在导轨丝杠上配合连接一滑块,激光切割头通过滑块与导轨丝杠相连,激光切割头上配置位移传感器,位移传感器经高温电缆和前置放大器与随动控制器相连,由随动控制器中的PLC将方向信号与速度信号传递给伺服电机控制器,再由伺服电机通过滑块控制并调整运动部件的高度。由IPG光纤激光器发出切割用激光,通过光纤传输出到激光切割头,经过准直、扩束、聚焦后实现切割。
系统参数
1、性能指标:
激光功率:500W
激光波长:1070NM
工作区域:半径2米的半球形工作区域(选配半径2米的机械手)
切割速度:0-15米/分钟(根据功率大小和工件材质与厚度可调)
供电电源:三相交流380V
用电功率:<8KW
冷却方式:水冷
切割头焦距:5-7英寸(根据工件厚度可选)
机械手重复定位精度:±0.1MM
机械手保护等级:IP65
系统使用寿命:十万小时
系统保修:2年