硬件在回路实时仿真控制器、实时仿真器、控制器、HIL控制器

硬件在回路实时仿真控制器是基于TI公司DSP2812芯片研究而成，带有多路AD/DA和IO接口的控制卡，能够独立运行，也能和主机结合构成上下位机运行；它的最大特点是可以和Matlab的Simulink模块直接结合起来，构成硬件在回路(HIL)实物仿真控制系统。用户可直接利用Matlab资源建立Simulink控制模块，并可以直接下载到DSP实时运行控制程序，运行中还可以实时显示和修改控制参数。
目前，该控制器已经用于微纳科技开发的直线电机驱动平台和直线电机倒立摆。并可广泛用于控制器设计、运动控制和各种工业自动化系统，也可用于高校和研究机构自动控制方面的教学和实验。
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